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Doresópolis está localizada na Mesorregião Oeste do Estado de Minas Gerais (região centro-oeste), e Microrregião de Piumhi. com 153,49 km² de área e uma altitude de 798 metros (na cabeceira do Córrego Perobas), clima tropical com a temperatura média de 20,7 °C, com índice pluviométrico anual de 1.426,3 mm, vegetação, tanto com resquícios de mata fechada quanto de terras desmatadas, essas caracterizadas por existência de árvores de médio porte em terrenos chamados de cultura. Tem limites com os municípios de Piumhí, Bambuí, Pains e Iguatama. O relevo do município é plano, com muitas baixadas, sendo cortado pelo Rio São Francisco e contando com abundantes mananciais de água.